experimento sobre la robótica
Experimento robótica Robots seguilineas: Material necesario : Circuito eléctrico (diagrama de conexiones): Dado que en otras sesiones ya trabajamos con el driver L298n para controlar 2 motores de corriente contínua y con el sensor de infrarrojos TCRT5000 para detectar la presencia de la línea negra, combinaremos la circuitería de ambos circuitos para crear nuestro proyecto conjunto Lógica del circuito (algoritmo para la programación) Antes de empezar a programar, vamos a recordar cómo se supone que debería funcionar el robot: Si los dos sensores están sobre la línea: sigue recto Si se ha salido hacia la izquierda: giramos a la derecha hasta tener los dos sensores sobre la línea Si se ha salido hacia la derecha: giramos hacia la izquierda hasta tener los dos sensores sobre la línea Si por alguna razón se salieran los dos, haremos que se pa...
